多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统硬件设计
作者:管理员    发布于:2015-12-28 17:09:01  
摘要:多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统硬件设计
    1 控制系统硬件设计
    1.1 系统硬件设计
    1.1.1 运动控制器
    控制系统的运动控制器选用英国Trio公司的Eur0209,它是一款欧式结构的数字运动控制器,以用于数据实时处理的高性能DSP为内核,产生16位分辨率的IOV速度给定信号,集成了容量为1M byte的存储器,一个以太网接门,一个RS232接Ll,还有16路24V输入、8路24V输出、2路12位分辨率的(0.10)V模拟量输入,以及一个24V/lOOmA的看门狗继电器输出。该控制器可以控制l到8个轴的伺服或步进。可独立脱机运行,支持多任务程序(最多允许7个程序按优先级别同时运行)。
    1.1.2 触摸屏
    利用触摸屏可以建立友好的人机界面,在触摸屏上可以实现产品计数,设置吲乍犊式(手动或自动),设置湿示印刷版长和印刷速度,在线调整张力,异常报警等功能。考虑到性能、价格,选用威纶MT506触摸屏,自带的EasyBuilder500组态软件简单易用又功能强大。
    1.1.3 伺服电机
    根据功率和转速要求,选用日本安川Σ-II系列SGMGH伺服电机。—共8个f硼匣电机,其中6个连接印刷轴,2个连接拖料轴。

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