嵌入式运动控制器优点和缺点
作者:管理员    发布于:2015-11-19 10:17:01  
摘要:嵌入式运动控制器优点和缺点
    今后基于计算机标准总线的运动控制器仍然是市场的主流,但是,基于网络的嵌入式运动控制器会有较大的发展。基于计算机标准总线的通用运动控制器主要是板卡结构,采用的总线大都为ISA、PCI。由于它们的应用依附于通用PC 计算机平台,从工业控制的角度分析,这种运动控制器的优缺点如下:
     优点:
    (1)硬件组成简单,把运动控制器插入PC 总线,连接信号线就可组成系统;
    (2)可以使用PC 机已经具有的丰富软件进行开发;
    (3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
    (4)可以进行开发工作的工程人员较多,不需要太多培训工作,就可以进行开发。
    缺点:
    (1)采用板卡结构的运动控制器采用金手指连接,单边固定,在多数环境较差的工业现场(振动,粉尘,油污严重),不适宜长期工作。
    (2)PC 资源浪费。由于PC 的捆绑方式销售,用户实际上仅使用少部分PC 资源,未使用的PC 资源不但造成闲置和浪费,还带来维护上的麻烦。
    (3)整体可靠性难以保证,由于PC 的选择可以是工控机,也可以是商用机。系统集成后,可靠性差异很大。并不是由运动控制器能保证的。
    (4)难以突出行业特点。不同行业、不同设备其控制面板均有不同的特色和个性。
    嵌入式PC 的运动控制器能够克服以上缺点。这种产品会有较好的市场前景。由于SOM(system on module)和SOC(system on chip)技术的快速发展,嵌入式PC 运动控制器获得了良好的发展。嵌入式运动控制器产品可以很方便地将在PC 上开发的应用系统,不加任何改动就可以很方便地移植过来。作为用户来讲,他们仅仅开发跟其具体项目有关、相对独立的人机界面就可以了。由于嵌入式PC 的运动控制平台具有标准PC 的接口功能,用户不需要再购买工业PC 就能很方便的组成他们自己的系统。这种嵌入式运动控制器既提高了整个系统的可靠性,有时系统更加简洁和高度集成化。

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