运动控制的起源
作者:管理员    发布于:2015-10-12 11:09:01  
摘要:运动控制的起源介绍
    运动控制起源于早期的伺服控制。简单来说,运动控制就是对进行机械运动的部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
    最早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。这时的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器,往往无需另外的处理器和操作系统支持,可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器的优势主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计,往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能,用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件,利用RS232或者DNC方式传输到控制器,控制器即可完成相关的动作。但是,这类控制器的缺点在于往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用,控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议,用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。
    现阶段的运动控制器在给用户提供基本的运动控制的基础上,还提供了二次开发的功能,能更灵活,更大层面的满足用户的需求。

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