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作者:管理员    发布于:2015-06-29 06:15:21  
摘要:PCL6045运动控制与数控应用
     运动控制芯片具有优良的位置、轨迹插补和速度控制功能,可进行4轴的运动控制 ,实现任意2~4轴直线插补以及任意两轴圆弧插补,可用11种模式实现回原点运动;在运动过程中可实时改变速度和目标位置。
     运动控制芯片还提供一些引脚,用于对其工作状态进行监测、多种条件下中断信号输出,以及伺服驱动器所需要的控制接口,使得CPU通过简单的命令实现各种运动控制。
     该书对PCL6045B运动控制芯片的结构、特点、控制原理进行了详细介绍,围绕在数控系统中的应用,详细介绍了PCL6045B的开发和实验仿真,解析了数控系统中常用功能的实现方法,如点动、定长、手轮、回机械、原点、插补、减振、校正等,给出了接口实验程序。研究开发的USB_PCL6045B评估测试系统主要用于对运动控制芯片PCL6045B的功能和性能的测试、评估及其软硬件接口控制方法学习,可以在具有USB接口的计算机上运行。本书内容全面实用,逻辑性强,通俗流畅,适于广大从事运动控制开发与应用的工程技术人员阅读,也可供大专院校的师生作教学参考书使用。


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