▲脱机应用架构（不带7寸触摸屏）    

    ⊿不带7寸触摸屏（内部WINCE程序独立工作不需要界面GUI，网口监控状态可选）

    ⊿不带7寸触摸屏（内部WINCE程序与外接HDMI显示器配合工作，USB鼠标，网口远程控制可选）

▲嵌入式工控机参数    

    ⊿处理器主频：  1G Hz

    ⊿内存：  1G（DDR2）

    ⊿闪存：  512M

▲运动控制器（专用运动芯片）参数    

    ⊿控制轴数：  4轴

    ⊿脉冲输出最大频率：  6.5Mbps

    ⊿加减速：  支持S曲线加减速和T型加减速

    ⊿插补控制：  任意2～4轴直线插补、任意2轴圆弧插补

▲其他特性    

    ⊿带4个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）”

    ⊿动作中的速度以及目标位置变更

    ⊿4个轴可以同时做2组不同的直线运动或1组直线运动+1组圆弧运动

▲接口    

    ⊿以太网口速度为100M，满足各种应用。在WINCE6.0系统中，默认IP地址为192.168.1.230，客户可自行修改MAC地址和IP地，方便局域网中多卡同时使用的场合。

    ⊿USB主口1个，用于连接U盘，USB鼠标，USB键盘。扩展控制器的相关功能。

    ⊿USB从口1个，用于连接PC机，下载文件，调试WINCE软件。

    ⊿RS232串口（三线串口）用于连接其他串口模块或PC电脑，作为扩展接口使用。与PC电脑相连时使用串口的交叉线。